基于轨道机器人的隧道异常检测与响应方法和设备

本申请提供基于轨道机器人的隧道异常检测与响应方法和设备，包括：预设的模型优化模块从量化评分模型获取评分与分级数据，结合历史响应记录，应用深度Q学习网络对评分模型的参数进行动态调整，优化分级阈值以匹配实际威胁等级，将调整后的分级数据传输至响应调度系统；根据调整后的分级数据，自动匹配预设的响应策略组合，若存在至少一个可选策略组合，则通过加权优化算法，综合响应速度、资源利用率及处置成本，确定最优策略组合，并将执行指令下发至相关执行单元。