基于多模态交互的全流程闭环护理助手机器人控制系统

本发明公开了基于多模态交互的全流程闭环护理助手机器人控制系统，包括多模态感知模块、面部表情分析模块、动作评估模块、闭环控制模块、执行驱动模块及数据交互模块。多模态感知模块整合多源信息，实现特征精准融合；面部表情分析模块生成表情特征向量；动作评估模块计算动作规范性参数；闭环控制模块生成动态任务队列并分发指令；执行驱动模块响应指令完成操作；数据交互模块实现数据传输与存储。系统克服现有技术多模态信息融合不足、控制闭环实时性与适应性欠缺的缺点，提升护理精准性与效率，满足精准化、个性化护理要求，弥补人工护理不足，统一操作规范性。