船舶控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片

本发明的实施例提供了一种船舶控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片，其中，船舶控制方法包括：确定对应于目标船舶的第一距离范围和第二距离范围；确定在第一距离范围内基于感知融合得到的障碍物跟踪检测结果；确定第二距离范围内多个船舶在船舶自动识别系统的信息参数；根据障碍物跟踪检测结果和信息参数确定航行船舶；确定至少一个航行船舶对应于目标船舶的相对位置类型；根据信息参数确定目标船舶当前行驶水域的交通流数值；根据相对位置类型和交通流数值切换目标船舶的行驶模式，行驶模式包括追越模式和跟船模式。通过本发明的方案，提高内河环境下自动驾驶船舶进行追越或跟船的安全性。