一种基于多模态识别的机器人工具切换方法及系统

本发明涉及机器人切换技术领域，公开了一种基于多模态识别的机器人工具切换方法及系统，该系统包括：采集模块，被配置为基于当前阶段任务信息和下一阶段任务信息确定作业机器人的初始工具释放速度和初始工具抓取速度；判断模块，被配置为基于工具抓取状态信息判断是否对初始工具释放速度进行调整；还被配置为根据匹配度判断是否对初始工具抓取速度进行调整；多模态调整模块，被配置为基于历史释放记录确定初始工具释放速度的释放调整系数，并获得最终工具释放速度；还被配置为基于接触状态信息和抓取力度信息确定初始工具抓取速度的抓取调整系数，并获得最终工具抓取速度；执行模块。本发明能够有效提高作业机器人工具切换的效率和准确性。