一种自动驾驶场景下的多任务学习优化方法及系统

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种自动驾驶场景下的多任务学习优化方法及系统，包括以下步骤：对采集车辆行驶道路图像中的图像进行编码，特征筛选，任务相似性损失计算，特定任务处理；有益效果为：通过任务之间的参数共享来学习每个任务的嵌入表示。然后，针对每个任务的嵌入表示，利用它与其余任务嵌入表示的相似性，设计任务相似性损失，以形成多任务间的自监督学习，从而得到该任务更好的嵌入表示。