一种基于开放目标检测的无人车周围目标识别方法及系统

本发明提供一种基于开放目标检测的无人车周围目标识别方法及系统，涉及计算机视觉与人工智能技术领域。该方法包括：采集无人车周围的多张环境图像；将各张环境图像输入至YOLOv5开放目标检测模型，输出各张环境图像中的目标信息集合；根据目标信息集合，对相对应的环境图像进行裁剪，得到多张目标图像；提取各张目标图像的图像特征向量；将各张目标图像的图像特征向量输入至K‑Means聚类模型，输出包含各张目标图像的多个类别簇；将各个类别簇输入至LLaMA3视觉语言模型，输出各个类别簇对应的类别标签和自然语言描述；根据各个类别簇对应的类别标签和自然语言描述，确定各张目标图像中的目标类别，完成无人车的周围目标识别。