一种无图模式下的探索作业方法、系统及机器人

本申请提供了一种无图模式下的探索作业方法、系统及机器人，涉及机器人技术领域，包括获取当前对象在目标区域的原始点位；将所述原始点位作为起始点位；基于所述起始点位，控制所述当前对象基于局部执行策略进行作业；根据所述当前对象在所述起始点位的障碍物信息、当前导航指令和全局导航策略，查找新的起始点位；和/或，基于重定位策略查找新的起始点位；若存在新的起始点位，则控制所述当前对象移动至新的起始点位，基于所述新的起始点位，继续在所述目标区域进行作业，由于无需预建全局地图，其缩短初始作业准备时间，灵活适配新场景迁移并降低了作业成本。