刚性-柔体联合仿真的蜗轮蜗杆动态传动误差分析方法

本发明公开了一种刚性‑柔体联合仿真的蜗轮蜗杆动态传动误差分析方法，相对于现有技术而言，通过刚性‑柔体联合仿真的技术方案，实现了对蜗轮蜗杆传动系统动态传动误差的高精度分析；本发明方法能够单独分析几何误差（包括制造误差、装配误差和修形误差）对传动误差的贡献，为传动系统的几何设计优化提供理论依据；通过差值计算方法，分别得到动态综合啮合误差和动态传递误差，并进一步得到弹性动态传递误差，实现从总传动误差中分离出弹性变形的贡献，虽然无法完全消除几何误差与弹性变形误差的非线性耦合影响，但能够近似定量评估弹性变形对传动精度的贡献。