一种电力仿生机器人的预置位校准方法及系统

本发明公开了一种电力仿生机器人的预置位校准方法及系统，方法包括：获取基准图像；采集实时图像，将实时图像与基准图像进行差异分析；根据差异分析结果生成校准控制指令；基于校准控制指令驱动电力仿生机器人调整位置和姿态，并返回采集实时图像的步骤，直至差异分析结果满足预设条件，以调节电力仿生机器人与预置位对齐。本发明解决了现有技术中因金属表面反射、雾雨等恶劣天气及设备锈蚀导致的校准精度低、稳定性差和环境适应性不足等问题，显著提升了电力仿生机器人预置位校准的整体性能。