摘要
本申请涉及工业CT技术领域,公开了一种基于工业CT的光束自动对中方法及系统,旨在解决在焊接过程中因热变形导致的光束与焊缝对中精度低、可靠性差的技术缺陷。该方法包括:在焊接前,获取待焊工件三维CT体数据以生成标称焊缝轨迹线;建立热力耦合有限元分析模型,模拟焊接过程以生成预测热致畸变场图谱;将所述预测热致畸变叠加至标称轨迹线以生成动态焊接轨迹;在焊接过程中,驱动激光轮廓测量传感器实时采集焊缝区域的三维轮廓数据并提取实际焊缝中心位置;建立卡尔曼滤波状态观测器。通过采用上述技术方案,本申请能够实现对焊缝中心位置的持续、高精度跟踪,克服热致畸变影响,显著提升复杂结构件焊接的质量与成品率。
技术关键词
焊缝
CT体数据
三维点云模型
校正控制信号
轮廓数据
轨迹线
待焊工件
光束
卡尔曼滤波
状态观测器
有限元分析模型
激光轮廓
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