一种单视图动物3D姿态估计的方法及系统

本发明公开了一种单视图动物3D姿态估计的方法及系统，包括：骨干网络接收2D图像数据，对骨干网络进行训练，获取训练好的骨干网络；将骨干网络的输出与3D姿态估计网络连接，构建弱监督学习模块，使用3D标注数据训练弱监督学习模块，形成初始模型，使用初始模型对2D无标注数据进行预测，得到伪标注数据集，将伪标注数据集和真实的3D标注数据合并形成训练集，训练弱监督学习模块；将实时采集的单视图动物图像输入训练好的弱监督学习模块进行单视图动物3D姿态估计；本发明的优点在于：基于已有大量2D未标注数据、少量3D标注数据，在对标注数据依赖小的前提下，同时不依赖人工经验，有效提升对3D姿态估计准确性的性能上限。