一种机器人环境感知方法、系统、电子设备及程序产品

本发明属于机器人控制技术领域，其目的在于提供一种机器人环境感知方法、系统、电子设备及程序产品。其中的方法包括：获取机器人中多种传感器采集的初始环境检测数据，并对其进行时空对齐处理，得到各传感器的对齐后环境检测数据；分别对多种传感器构建环境栅格占用概率估计模型，并分别将各传感器的对齐后环境检测数据输入到对应的环境栅格占用概率估计模型中，得到各传感器的初步栅格占用概率，再对其进行融合处理，得到融合栅格占用概率；基于融合栅格占用概率构建机器人的动态占用栅格地图；基于状态预测结果和动态占用栅格地图，对机器人进行路径规划处理。本发明可有效提升机器人在复杂动态环境中的感知精度与路径规划响应能力。