一种场地地图标定方法、系统及光伏机器人

本发明提供了一种场地地图标定方法、系统及光伏机器人，包括：将目标场地划分为若干子模块；每隔预设距离或预设时间采集光伏机器人的第一定位数据，通过定位移动站采集光伏机器人的第二定位数据；根据所有第一定位数据和第二定位数据获取取目标场地的全局转换参数矩阵；获取子模块中具有第一定位数据和第二定位数据的第一子模块，并根据距第一子模块中心预设范围内的第一定位数据和第二定位数据，求取每个第一子模块的标定转换参数矩阵；将全局转换参数矩阵作为子模块中缺乏第一定位数据或和第二定位数据的第二子模块的标定转换参数矩阵。该方案能够实现GNSS定位数据和map地图下定位数据的精准标定，从而实现光伏机器人的精准导航。