一种无人艇智能搜救方法及系统

本发明公开了一种无人艇智能搜救方法及系统，方法包括部署多智能体算法驱动的无人艇集群，采集环境参数生成初始协同路径，启动改进的PV‑RCNN模型实时检测目标，将结果传输至算法状态空间以调整运动参数，重复检测与调整直至生成合围轨迹。系统包括分布式动态环境参数采集、多智能体决策控制等单元。该方法及系统通过多智能体算法动态调整协同路径，结合改进的目标检测模型精准提取目标特征并形成闭环联动，克服了传统技术对动态环境适应性不足及目标检测与控制脱节的缺点，提升了搜救效率与准确性。