基于地电位法的绝缘机械臂与无人机协同作业方法及装置

本发明公开了基于地电位法的绝缘机械臂与无人机协同作业方法及装置，主要涉及带电作业领域。包括无人机、通信中继器、手持控制终端、绝缘机械臂。本发明的有益效果在于：它能够解决现有带电作业存在的效率低和安全性差的技术问题，通过无人机和绝缘机械臂的协同配合，大大提高带电作业的效率和准确性，保证带电作业的安全性。