自适应模糊PID流场控制方法及装置

本申请公开了一种自适应模糊PID流场控制方法及装置，方法包括：通过模糊推理模块实时生成初始PID增益参数，并引入RBF神经网络模块对初始参数进行动态优化补偿，生成修正增益。采用加权融合公式动态合成最终PID参数，权重系数可调，以平衡模糊规则与神经网络学习的贡献。利用RBF网络的非线性逼近能力，通过梯度下降法实时更新网络参数，输出被控系统雅可比矩阵，精准识别控制量对输入变化的灵敏度。结合环境传感器数据、流量反馈及历史偏差，通过动量项和指数衰减函数动态调节参数更新速率，形成监测‑模糊推理‑RBF优化‑PID输出‑反馈的闭环控制回路。本申请提升了流场控制的精确性。