基于VLM和SLAM定位的地图构建方法和系统

本申请公开了一种基于VLM和SLAM定位的地图构建方法和系统，涉及地图构建技术领域，该方法包括：对多模态传感器采集的当前环境数据进行预处理，得到多模态目标数据；通过SLAM技术对多模态目标数据进行环境定位和地图构建，得到初始三维环境地图；在初始三维环境地图中存在空白区域时，通过视觉语言模型对当前环境数据中的环境语义信息进行推理，得到语义补全地图；将语义补全地图与初始三维环境地图进行融合，得到稠密地图。由于本申请将视觉语言模型与SLAM技术相结合，通过视觉语言模型对环境语义信息的理解与推理，能够自动补全SLAM技术生成的初始三维环境地图中的空白区域，从而提高了地图构建的精度与鲁棒性。