基于毫米波与光电时空数据融合的无人机定位跟踪方法及系统

本申请提供一种基于毫米波与光电时空数据融合的无人机定位跟踪方法及系统。其中，本申请首先利用毫米波探测源获取反射点云的毫米波空间信息，其次获取多角度光电时空流数据，确定无人机的潜在区域，接着对多角度光电时空流数据进行快速三维轨迹重建，然后将反射点位置与无人机三维姿态进行空间互嵌融合，最后根据形成的连续抗遮蔽空间轨迹解算实时空间坐标簇与连续飞行向量，以完成对所述无人机的定位跟踪。本申请提供的技术方案不仅提升了系统在动态遮挡场景下的感知鲁棒性与可靠性，还实现了对无人机全面、连续、稳定的定位跟踪，为无人机在复杂环境下的安全飞行和管控提供了可靠的状态感知能力。