一种工业机器人的控制方法及系统

本申请涉及信息技术领域，具体提供一种工业机器人的控制方法及系统，本申请的一种工业机器人的控制方法包括：首先构建网格地图，通过离散化空间并赋予碰撞风险系数、气体暴露风险系数；其次利用高精度定位与传感设备获取位置及气体浓度数据，进行风险分级预警；然后基于多因素融合计算确定路径点，经循环迭代动态调整路径与预警；最后拟合生成机器人移动路径。该方法有效解决飞机维护中空间受限、风险复杂等问题，保障机器人作业安全与高效。