基于VLA架构与蒸馏学习的无人物流车驾驶决策方法及系统

本发明涉及基于VLA架构与蒸馏学习的无人物流车驾驶决策方法及系统，本申请通过蒸馏学习将模型的体积压缩，同时可以降低算力需求以及硬件成本。此外，解决了复杂的道路行驶情况，如果出现轻量化模型无法准确判断的情形，本申请将视觉数据发送至云端进行语义标注，并将语义标注图像发送至管理人员，管理人员可以通过语音进行远程控制。语音数据通过解析成为语音控制指令，通过适配层适配对应的控制向量。本申请解决了现有模型无法通过自然语言直接控制的缺点，使用场景更加灵活。