一种人车冲突场景的车辆紧急避险控制系统及方法

本发明属于汽车智能控制方法技术领域，具体涉及一种人车冲突场景的车辆紧急避险控制方法，首先定义车辆的制动控制参数及转向控制参数，构建车辆运动学模型，基于车辆的制动控制参数及转向控制参数求解车辆避险轨迹，然后构建人车冲突仿真模型，基于车辆避险轨迹求解行人碰撞损伤，最终构建多目标优化算法，以行人碰撞损伤最小为目标，优化车辆的制动控制参数及转向控制参数，作为车辆紧急避险策略。本发明公开的车辆紧急避险控制方法构建了车辆避险轨迹、人车冲突仿真及行人碰撞损伤的整体优化框架，进而实现最小行人碰撞损伤的车辆紧急避险策略的求解，从而在碰撞事故无法避免时提供了有效的车辆控制优化方法，提高了行车安全性。