用于服务器搬运的移动机器人控制方法及装置

本发明提供了一种用于服务器搬运的移动机器人控制方法及装置，该方法包括：通过多传感器融合的SLAM导航技术实现精确定位与建图，结合3D视觉系统对目标机柜进行精确识别并获取安装位置信息，通过特征匹配算法计算服务器当前位姿与目标安装位置的偏差参数，并基于偏差补偿对载货平台和升降机身进行协调位姿调整。本发明通过集成化的多维度位姿补偿控制机制，实现了移动机器人从导航定位到精确对齐的全流程自动化控制，有效提高了服务器自动安装的定位精度和成功率。