基于多源视觉感知的数控机床加工轨迹实时校正方法

本发明公开了基于多源视觉感知的数控机床加工轨迹实时校正方法，包括以下步骤：S1：通过部署在数控机床加工区域不同视角的多个视觉传感器，同步采集加工工件在加工过程中的多源实时图像序列；S2：对多源实时图像序列进行预处理和特征提取，融合得到加工工件上与理论加工轨迹模型对应的关键特征点的实时三维坐标信息；S3：将关键特征点的实时三维坐标与预存的数控机床理论加工轨迹模型中对应点的理论坐标进行比对，计算得到实际加工轨迹与理论加工轨迹之间的轨迹偏差；S4：基于轨迹偏差，通过预设的校正算法生成轨迹校正量。本发明能够更好的进行数控机床加工轨迹实时校正。