一种基于无人机的花生表型智能分析方法及系统

本发明涉及基于无人机的花生表型智能分析方案设计技术领域，具体涉及一种基于无人机的花生表型智能分析方法及系统。所述方法通过无人机搭载可见光、多光谱及热红外传感器采集多模态图像，经光照归一化与土壤掩膜处理分离植株区域，利用时间序列配准算法对齐不同生长阶段数据，提取形态、光谱及热特征构建融合矩阵；将矩阵输入融合LSTM与作物生理模型的动态生长模型，输出荚果数量、生物量及抗病性参数；结合预设阈值生成施肥、灌溉决策建议。系统包括多模态数据采集、图像处理、特征融合、模型计算及决策生成模块。本发明实现了多源数据协同分析、时序生长精准建模与田间管理动态优化，显著提升花生表型解析效率与决策科学性。