基于最大熵强化学习的乘员晕动防护座椅控制方法

本发明公开了一种基于最大熵强化学习的乘员晕动防护座椅控制方法，包括：搭建基于最大熵强化学习的乘员晕动防护座椅控制初步模型；确定初步模型的状态量st；确定初步模型的动作量at；确定初步模型策略网络、Q网络、目标Q网络和熵系数的更新策略；设置初步模型的奖励函数；基于更新策略和奖励函数，对初步模型进行优化，设置结束标志d；实时采集状态量，作为优化后的模型的输入，根据模型输出的目标刚度值kt和目标阻尼值ct对磁流变阻尼器的激励电流进行控制。通过实时控制座椅悬架系统，对乘员晕动进行防护。