一种堆垛机器人的堆垛调控方法、系统、设备及介质

本申请涉及堆垛技术领域，尤其涉及一种堆垛机器人的堆垛调控方法、系统、设备及介质，其包括通过采集与融合多个传感器数据消除系统误差，进行分层动态路径规划生成机械臂最优轨迹并更新末端执行器姿态，采用双闭环控制执行堆叠，进行关节自校准与夹具自适应调节，以及实现数字孪生监控与群体智能调度等步骤，还包括对应的系统、电子设备和计算机可读存储介质。本申请达到了提高货箱堆垛精度、稳定性和安全性，适配不同尺寸货箱，实现状态监控和优化任务分配，提升堆垛机器人整体运行效率和可靠性的效果。