机器人控制方法、系统及存储介质

本申请公开了一种机器人控制方法、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取训练指令集和参考动作数据集，其中，参考动作数据集用于控制预设形态机器人对示教对象动作进行模仿学习；控制预设形态机器人对参考动作数据集进行模仿学习，从参考动作数据集中学习到动作知识；控制预设形态机器人运用动作知识对训练指令集进行强化学习，生成预设形态机器人待使用的目标策略。本申请解决了相关技术中的机器人控制方式存在控制精度低、灵活性差的技术问题。