一种焊接机器人的多轴同步控制方法及系统

本发明公开了一种焊接机器人的多轴同步控制方法及系统，涉及焊接技术领域，包括：对目标焊接机器人进行关节轴识别，得到N个机器人关节轴，进行测试分析，建立焊接机器人运动模型；确定目标焊接路径，进行焊接控制解析，确定机器人多轴控制参数，控制目标焊接机器人执行焊接任务，同时通过焊接机器人集成的传感器组监测焊接过程中的焊接反馈感知参数；基于焊接反馈感知参数进行补偿优化，确定多轴控制优化参数，并进行焊接闭环控制。本发明解决现有技术中焊接机器人多轴协调性差、焊接路径规划精度不足，缺乏闭环控制导致焊接质量不稳定的技术问题，达到提升多轴协同精度、保证焊接路径准确性并提高焊接质量稳定性的技术效果。