基于医院环境路径风险区域识别的机器人控制系统及方法

本发明公开一种基于医院环境路径风险区域识别的机器人控制系统，包括第一控制器、第二控制器、第三控制器和深度相机，所述深度相机安装于机器人上，用于采集机器人行进路径上的环境深度数据；所述第一控制器与深度相机连接，用于接收环境深度数据并将其转换为三维点云数据，并基于三维点云数据识别路径中是否存在跌落风险；当识别出存在跌落风险时，所述第一控制器向第二控制器发送速度控制指令以经第二控制器控制机器人停止运动；所述第一控制器还用于将风险状态上报至第三控制器。通过本发明，机器人能够在医院的复杂环境中安全、高效地完成各项任务，无需人工频繁干预，大大提高了机器人的使用效率和可靠性，降低了医院运营成本。