一种螺栓定位方法、装置及设备

本申请公开了一种螺栓定位方法、装置及设备，方法包括：S1：将深度相机获取的初始螺栓图像输入预设YOLOv11模型中进行螺栓检测，得到螺栓定位框图；S2：基于Canny边缘检测算法根据初始螺栓图像和螺栓定位框图提取螺栓的ROI，得到螺栓ROI图；S3：采用霍夫变换算法依据螺栓ROI图计算螺栓的当前中心点坐标；S4：若当前中心点坐标不满足预设偏差条件，则调整深度相机的拍摄姿态，并返回步骤S1，直至得到优化中心点坐标，拍摄姿态包括拍摄方向和拍摄角度。本申请能解决现有技术难以消除环境中复杂光照或者透视畸变的噪声影响，导致螺栓定位结果缺乏准确性和鲁棒性的技术问题。