一种基于计算数学的寻迹机器人路径分析规划系统

本发明涉及路径规划技术领域，本发明公开了一种基于计算数学的寻迹机器人路径分析规划系统；图像拼接模块，将子图像对齐拼接成区域图像，矩阵节点模式，基于栅格区分准则，将区域图像转换生成矩阵节点，路径规划模块，在矩阵节点中规划出目标路径，模式选择模块，根据寻迹状态选择规划控制模式，规划控制模块，控制终端控制寻迹机器人维持当前运动、向左或向右调整，以及路径重新规划；本发明可以在寻迹机器人遭受到障碍物体影响或阻碍的第一时间发现异常障碍现象，并控制寻迹机器人根据实际障碍物体产生影响阻碍的严重程度进行针对性的避障运动，进而可以实时动态的检测寻迹机器人在向目的地运动过程中的动态情况。