一种基于人工智能的机器人无损检测方法及系统

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于人工智能的机器人无损检测方法及系统，该方法包括：获取多模态传感数据及运动状态参数；构建三维材料特征模型并分析生成初始缺陷特征评估模型；加载材料属性与检测精度约束生成综合模型，结合运动参数仿真得到路径调控数据；训练动态缺陷预测模型得到检测路径修正模型并生成初始检测参数；基于初始参数等得到动态修正仿真信息；构建多目标优化模型优化得到最优检测路径参数；结合实时模型推理生成安全检测概率，调整检测策略实现动态路径匹配。系统包括数据采集、特征建模与分析、综合评估与仿真等模块。本发明提升了检测精度、效率和适应性，适用于复杂目标的无损检测。