一种基于人工智能的工业机器人运动规划系统及方法

本申请公开了一种基于人工智能的工业机器人运动规划系统及方法，属于工业机器人智能避障领域，本申请基于视觉传感器、深度传感器和材质先验库，对障碍物进行特征提取与属性判断，对危险性进行初步评估，基于机器人末端的力控传感器和低速接触运动，获取接触力与位移曲线变化，评估障碍物的可形变特性，基于形变潜力值、接触力与位移曲线分析、接触应力计算和障碍物能量吸收计算，评估障碍物的损伤风险，基于工业机器人的质量、运行速度和抗震系数，评估机器人的接触冲击能量和损伤系数，基于障碍物初判风险、破坏概率以及机器人损伤系数，综合评估机器人面对障碍物的危险性，提高工业机器人的作业效率与安全性。