一种基于MSF技术的机械设备作业安全警戒装置

本发明提供了一种基于MSF技术的机械设备作业安全警戒装置，涉及机械设备作业安全技术领域，装置包括：获取目标设备的设备类型；根据设备类型以及预设的设备类型初始安全半径映射表，确定目标设备对应的初始安全半径R0；根据目标设备当前对应的运动速度、与障碍物的距离和设备工作状态，确定目标设备对应的动态调整安全半径ΔR（t）；确定目标设备对应的综合动态安全半径R（t）=R0+ΔR（t）；以目标设备的中心为原点，建立三维坐标系；在所述三维坐标系中，根据R（t）定义动态安全区域为旋转椭球体；若检测到障碍物接触到所述旋转球体时，触发报警；本发明显著提升了复杂工业场景下的机械设备作业的安全性。