一种固定翼无人机电子围栏规避方法

本申请提供了一种固定翼无人机电子围栏规避方法，属于无人机导航技术领域。该方法包括：检测电子围栏并提取边界特征；确定全局路径，并通过平滑处理得到可跟踪的参考线；根据界定动态局部规划的空间范围，确定并筛选有效候选点；通过动态规划求解局部避障轨迹；根据法向距离与路径曲率确定跟踪控制量；更新无人机状态并形成轨迹跟踪闭环，以使无人机自主导航至目标终点。能够使固定翼无人机在电子围栏环境中实现自主导航与规避，提高飞行安全性和路径规划效率。