一种多机器人的路径规划系统、方法及储存介质

本发明公开了一种多机器人的路径规划系统、方法及储存介质，其中方法包括：构建动态能量场地图；利用改进的A星搜索算法对动态能量场地图中的参数进行计算，生成时空走廊和机器人的让步优先级；以每一机器人为中心生成局部通信组；根据局部通信组的交换信息和让步优先级调整机器人的移动速度。本发明涉及机器人控制技术领域，解决了传统路径规划方法在多机器人密集场景下易导致机器人碰撞、任务执行效率低下的技术问题。