基于车载AR-HUD和北斗导航定位的公路隧道信息发布系统

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于车载AR‑HUD和北斗导航定位的公路隧道信息发布系统，包括：利用卡尔曼滤波算法将IMU定位结果和UWB定位结果进行融合得到车辆定位结果；根据隧道定位结果的第一变化量和车辆定位结果的第二变化量获得IMU误差特征和UBW误差特征；当IMU误差特征小于等于UBW误差特征时，根据IMU误差特征与UBW误差特征的差异，对IMU定位结果UWB定位结果进行重新融合，得到更新后的车辆定位结果；当IMU误差特征大于UBW误差特征时重置惯性导航技术的定位过程，根据更新后的车辆定位结果进行信息发布。本发明进一步确保了对车辆定位的准确性。