移液工作站及其抓手

本公开提供了一种移液工作站及其抓手，该抓手包括：抓手臂，抓手臂设有气体通道；抓手本体，与抓手臂的一端固定连接；弹性体，弹性体与抓手本体形成空腔或者具有空腔的弹性体固定于抓手本体上，空腔与气体通道连通；弹性体的形变量与抓手的抓力相关；抓手臂的另一端用于与移液器连接；当抓手臂的另一端与移液器连接时，弹性体的空腔、气体通道和移液器形成密闭气腔。本公开的柔性抓手可以避免表面光滑但刚性不足的移液载体出现形变，同时能避免移液载体滑落，稳定抓持、搬移各类移液载体。且可以充分利用移液工作站的现有机构条件，无需额外增加压力测量元件或其它感知元件实现状态感知，可最大限度减小移液工作站的空间要求。