一种用于智能康养的视觉定位方法及陪护机器人

本发明公开了一种用于智能康养的视觉定位方法及陪护机器人，涉及智能机器人技术领域，包括：基于图像信息流，获取姿态置信度和有效像素占有率；结合预设的目标状态变化率，计算生成危机优先指数；通过预设危机响应函数，解算出动态导航权重；结合预设全局定位代价率和预设目标探查代价率，生成动态导航目标函数；规划输出指导机器人移动的最优运动轨迹；全局定位代价率超过预设失效阈值，则触发贝叶斯重定位流程，以确定机器人的重定位位姿。本发明通过建立感知与定位的动态耦合框架，使机器人能基于危机指数动态平衡自身定位与目标探查的需求，并在极端情况下通过情境推理恢复定位，显著提升了机器人应对突发事件的鲁棒性与任务成功率。