摘要
本实用新型公开了一种智能环保型胶钉机,包括机械手、胶钉枪和视觉定位摄像头,该机械手包括第一旋转电机,安装在第一旋转电机上方的法兰底盘,装配在法兰底盘上的旋转台,固定安装在第一旋转台上方的第二旋转电机,装配在旋转台侧方的第一机械臂,输出端与第一机械臂的上端固定安装的第三旋转电机,固定安装在第三旋转电机上的第二机械臂,固定安装在第二机械臂末端的连接件,以及固定安装在连接件上的L形板;通过机械手的精确控制和高效操作,能够灵活调整胶钉枪的位置和角度,同时通过视觉定位技术确保更高的精准度,精确的胶钉安装不仅减少了材料浪费,还能确保胶钉的使用量达到最佳效果,从而减少生产中的资源浪费。
技术关键词
智能环保型
胶钉机
旋转电机
机械臂
旋转台
底盘
视觉定位技术
辅助机械手
装配连接件
法兰
旋转头
输出端
挡块
螺栓
资源
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采集设备
虚实映射方法
矩阵
机器人基坐标系
特征点
高效抛光装置
升降支撑机构
下压机构
抛光组件
抛光设备
压力容器筒体
探头架
探头支座
超声探测组件
探头支架
电力系统施工现场标准化作业组合工具车
机械臂
三角块
丝杆
车体