摘要
本实用新型公开了植保无人机更换电池装置,包括换电舱以及换电舱内部安装的C字卧架,且所述C字卧架的上表面滑动安装有滑台,所述滑台的顶端设置有停机回转单元,所述C字卧架的一侧外壁上安装有用于驱动滑台、停机回转单元进行X轴移动的X轴气动直线模组,所述换电舱一侧的内壁上安装有双轴调位单元,且所述双轴调位单元的Z轴移动端安装有用于检测植保无人机电池位置的CCD工业相机。本实用新型使工作人员只需进行初步的设置和监控,后续的换电操作由机械臂完成,这不仅减少了对人力的依赖,还能降低人力成本,尤其是在大规模农业生产中,降低因人为因素导致的换电操作失误风险。
技术关键词
更换电池装置
气动直线模组
植保无人机电池
CCD工业相机
驱动滑台
Y轴丝杆
机械臂
移动端
Z轴丝杆
控制面板
记忆
伺服电机
顶端
输入端
合金钢
矩形
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识别方法
矩阵构造方法
多模态
线性判别分析方法
时序
焊接夹具装置
侧压机构
正压
滑台机构
定位伸缩销
有机玻璃管
模拟试验装置
透明土
模型箱
移动机械臂
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弹力机构
步行机器人
直线传动机构
驱动滑台
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XGBoost模型
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