一种波浪式破冰机器人

本实用新型公开了一种波浪式破冰机器人，包括主舱体、超声波振子除冰装置、沉浮装置、控制装置和驱动装置；所述主舱体尾部与推进器固定连接；主舱体采用对称结构，主舱体中央腔体设有超声波振子除冰装置和控制装置，中央腔体两侧对称安装有沉浮装置，沉浮装置外侧安装有驱动装置。利用超声波的高频振动导致局部压力的急剧变化，产生空化泡。当这些空化泡在冰层附近破裂时，会产生强大的波浪，有助于冰层的剥离和破碎，相对于传统的破冰装置，本发明具有高效、快速的除冰能力，能在短时间内去除大面积的冰层。不需要使用化学药剂，避免了化学药剂对海洋生物的污染和对物体表面的腐蚀。属于非接触式除冰，不会对物体表面造成机械损伤。