一种水下机器人密封装置

本申请公开了一种水下机器人密封装置，属于水下机器人领域，该水下机器人密封装置，包括桨叶推进器，所述桨叶推进器包括外壳、套装在所述外壳内的蓄电池、固定安装在所述外壳开口端的磁感线圈、转动连接在所述磁感线圈中心的转轴以及固定安装在所述外壳开口端且桨叶与所述转轴固定安装的桨叶毂，其中，所述磁感线圈与所述蓄电池的电极连接，所述桨叶推进器配套有与所述磁感线圈连接的继电器。该水下机器人密封装置，通过非焊接的密封连接方式，大大简化了推进器的拆卸和更换过程，降低了维护成本和时间，同时，双孔并列的桨叶推进器分隔安置，使推进涡流互不干扰，具有更高效的推进能效，且单独配置的蓄电池使其具有更持久的续航能力。