一种用于煤矿设备的组合方式巡检机器人

本实用新型涉及矿用巡检机器人技术领域，且公开了一种用于煤矿设备的组合方式巡检机器人，包括安装座，所述安装座的前侧和后侧均固定安装有摄像头，根据需求控制限位螺栓以及转动支座改变转轮的朝向，当转轮位于安装座下侧时，此时机器人可以在地面上行走，当取下履带并控制转轮位于安装座上侧时，可以配合调节异形杆与紧固螺母，使转轮匹配导轨，实现机器人导轨式安装，使得机器人更加适应煤矿开采时复杂的环境，通过在安装座上安装缓震架，当其上若干滑轮将在缓冲弹簧的作用下紧贴导轨，其中支柱滑动安装在缓震架上，可以确保滑轮滚压在导轨上时，将震动转移至缓冲弹簧上，达到机器人缓震的效果。