环面包络蜗杆斜齿轮传动机构

本实用新型公开了一种环面包络蜗杆斜齿轮传动机构，涉及机器人技术领域，包括壳体，内部具有相连通的第一容腔和第二容腔；斜齿轮，转动设置在第一容腔；防护柱体，转动设置在第二容腔，防护柱体设有放置腔及连通第一容腔和第二容腔的避让口，防护柱体的轴线和放置腔的轴线平行且间隔设置；以及环面包络蜗杆，转动设置在放置腔，环面包络蜗杆的轴线和放置腔的轴线共线，且环面包络蜗杆至少部分显露于避让口以与斜齿轮相啮合，防护柱体转动使得环面包络蜗杆沿防护柱体的周向方向移动，以靠近或远离斜齿轮。本实用新型提供的技术方案，减小了环面包络蜗杆斜齿轮传动机构中斜齿轮与环面包络蜗杆之间的间隙。