一种机器人第七轴

本实用新型提供了一种机器人第七轴，包括底座和滑台，底座的顶部固定有条形齿和左右并排设置的一对滑块滑轨组件，滑台通过多段臂滑动设置在滑块滑轨组件上，且滑台上安装有与条形齿啮合的齿轮和带动齿轮旋转的驱动系统，条形齿位于一对滑块滑轨组件之间并平行靠近一侧滑块滑轨组件的滑轨设置，多段臂的外端向上固定在滑台的底部，内端与滑台的底部之间设有顶部防水板，顶部防水板通过支撑座固定设置在底座上，并遮盖在条形齿和滑块滑轨组件的上方，底座的顶部及两侧分别设有中间接水槽和侧方接水槽，中间接水槽位于一对滑块滑轨组件之间，侧方接水槽位于一对滑块滑轨组件的外侧。该机器人第七轴可有效保护轨道和条形齿并收集加工液循环利用。