摘要
本实用新型公开了一种用于海上风电监测的巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括机器人壳体,机器人壳体的外壁上对称设置有四个安装架,多个安装架上均设有三个圆环,三个圆环以等角三角形的形式分布;四个切换组件,切换组件设置于机器人壳体上,并用于驱动对应的安装架进行横向或竖向的切换动作。本实用新型通过切换组件将安装架上的三个圆环横竖进行切换,当圆环为竖向,与机器人壳体平行时,圆环外壁与地面接触,让巡检机器人沿着地面行走,当圆环横向时,圆环中部的槽面向天空,让巡检机器人进行飞行,提高巡检机器人的灵活性。
技术关键词
机器人壳体
切换组件
风电
巡检机器人技术
红外热像仪
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三角形
气缸
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橡胶
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