一种用于线圈加工的铜线绕线机构

本实用新型公开了一种用于线圈加工的铜线绕线机构，本实用新型涉及线圈加工技术领域，包括机柜，所述机柜顶部靠近前侧的位置设有上下料机构，所述机柜顶部位于上下料机构左侧的位置设有自动排料机构，所述机柜顶部位于上下料机构后侧的位置设有用于对线圈进行固定的夹持装置。该用于线圈加工的铜线绕线机构，第二电机驱动机械臂转，气动夹爪抓线圈，随后第一升降气缸下降，第一平移气缸反向移动，放线圈至夹持装置夹紧，待绕线完成后，上下料机构重复之前的动作流程，抓取绕线完成的线圈，再通过反向移动，将成品线圈放置到成品盒中，实现整个绕线过程的自动化，提高了工作效率。