一种基于ROV的海底电缆巡检系统

本实用新型涉及水下机器人领域，具体涉及一种基于ROV的海底电缆巡检系统，包括：水下机器人、夹持机构和水下信标，夹持机构包括壳体，以及相对设置的第一夹持部、第二夹持部，水下信标安装在壳体的内部，第一夹持部、第二夹持部分别设置于壳体的上下两侧，第一夹持部用于夹持水下机器人，第二夹持部用于夹持海底电缆，第一夹持部和第二夹持部彼此联动，当第一夹持部闭合时，第二夹持部松开，当第二夹持部闭合时，第一夹持部松开。本实用新型的实施例通过一个夹持机构将水下信标夹持在海底电缆的故障位置，通过实时发送声波或者RFID信号准确地引导维修人员或者维修机器人前往海底电缆的故障位置。