一种人型机器人面部表情控制装置

本实用新型提供了一种人型机器人面部表情控制装置。其包括头部外壳，所述头部外壳从上至下依次设置有眉毛控制装置、眼部控制装置和嘴部控制装置，所述眉毛控制装置、眼部控制装置和嘴部控制装置均由单独的驱动装置进行驱动。本实用新型涉及机器人领域。